1、由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的机关口头或者书面提出解除取保候审要求。
2、机关办案人员审核解除取保候审的条件。机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条规定的情形。
3、案件承办人填写《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
4、办案人员向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字，同时，办案人员制作《退还保证金决定书》，通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。
5、法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
(三)在传讯的时候及时到案；
(四)不得以任何形式干扰证人作证；
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供
一、解除取保候审是什么意思
解除取保候审是指取保候审的期限届满，或者发现被取保候审人不应当追究刑事责任而取消取保候审的制度。在司法实践中，取保候审的解除主要基于以下两个方面原因：
1、发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这种情形往往是已经查明被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的，或者犯罪嫌疑人，依法不应当追究刑事责任的。由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除。
2、取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，刑事诉讼法对取保候审期限规定最长不得超过12个月。